Μηχανισμός από την αρχαιότητα για τη ανατροπή από την θέση ισορροπίας Λεγεωναρίων με την χρήση περιστροφικού πολιορκητικού κριού με σκοπό την διάσπαση της συνοχής των Ρωμαικών Λεγεώνων.